HTML:

<ya-map ya-zoom="5" ya-center="[37.11,54.83]" ya-after-init="afterMapInit($target)">
    <ya-geo-object ya-source="geoObjects[0]"></ya-geo-object>
</ya-map>

javascript

$scope.geoObjects=[
    {
        // Геометрия = тип объекта + географические координаты объекта
        geometry: {
            // Тип геометрии - точка
            type: 'Point',
            // Координаты точки.
            coordinates: [31.260503,55.907228]
        },
        // Свойства
        properties: {
            balloonContentHeader: "Балун метки",
            balloonContentBody: "Содержимое балуна метки",
            balloonContentFooter: "Подвал",
            hintContent: "Хинт метки"
        }
    }
];
$scope.afterMapInit=function(map){
    $timeout(function(){
        map.hint.show(map.getCenter(), "Содержимое хинта", {
            // Опция: задержка перед открытием.
            showTimeout: 1500
        });
    });
    map.balloon.open([38.37,51.85], "Содержимое балуна", {
        // Опция: не показываем кнопку закрытия.
        closeButton: false
    });
};