HTML:

<ya-map ya-zoom="2" ya-center="[0,0]" ya-type="my#type" ya-before-init="mapInit()"
        ya-options="{maxZoom:4,minZoom:2,projection:{type:'Cartesian', bounds:[[-1, -1],[1, 1]]}}">
    <ya-toolbar ya-name="miniMap" ya-params="{type:'my#type'}"></ya-toolbar>
    <ya-toolbar ya-name="smallZoomControl" ya-options="{ right:5, top:5 }"></ya-toolbar>
</ya-map>

javascript

$scope.mapInit = function() {
    // Создадим собственный слой карты:
    var MyLayer = function () {
        return yaLayer.create(function (tile, zoom) {
            return "http://mt.gmapuploader.com/tiles/FVSH1JsvdT/tile-" + zoom + "-" +
                (tile[1] * Math.pow(2, zoom) + tile[0]) + ".jpg";
        });
    };

    // Добавим конструктор слоя в хранилище слоёв под ключом my#layer.
    layerStorage.get(function(storage){
        storage.add('my#layer', MyLayer);
    });
    // Создадим новый тип карты, состоящий только из нашего слоя тайлов,
    // и добавим его в хранилище типов карты под ключом my#type.
    mapTypeStorage.get(function(storage){
        storage.add('my#type', new ymaps.MapType(
            'Схема',
            ['my#layer']
        ));
    });
};