HTML:

<ya-template-layout ya-key="zoomTemplate" ya-overrides="over">
    <div>
        <div id='zoom-in' class='btn'><i class='icon-plus'></i></div><br>
        <div id='zoom-out' class='btn'><i class='icon-minus'></i></div>
    </div>
</ya-template-layout>
<ya-map ya-zoom="9" ya-center="[37.573856,55.751574]">
    <ya-control ya-type="SmallZoomControl" ya-options="{layout:'zoomTemplate'}"></ya-control>
</ya-map>

javascript

$scope.over={
    build: function () {
        // Вызываем родительский метод build.
        var ZoomLayout = templateLayoutFactory.get('zoomTemplate');
        ZoomLayout.superclass.build.call(this);

        // Привязываем функции-обработчики к контексту и сохраняем ссылки
        // на них, чтобы потом отписаться от событий.
        this.zoomInCallback = ymaps.util.bind(this.zoomIn, this);
        this.zoomOutCallback = ymaps.util.bind(this.zoomOut, this);

        // Начинаем слушать клики на кнопках макета.
        angular.element(document.getElementById('zoom-in')).bind('click', this.zoomInCallback);
        angular.element(document.getElementById('zoom-out')).bind('click', this.zoomOutCallback);
    },

    clear: function () {
        // Снимаем обработчики кликов.
        angular.element(document.getElementById('zoom-in')).unbind('click', this.zoomInCallback);
        angular.element(document.getElementById('zoom-out')).unbind('click', this.zoomOutCallback);

        // Вызываем родительский метод clear.
        var ZoomLayout = templateLayoutFactory.get('zoomTemplate');
        ZoomLayout.superclass.clear.call(this);
    },

    zoomIn: function () {
        var map = this.getData().control.getMap();
        // Генерируем событие, в ответ на которое
        // элемент управления изменит коэффициент масштабирования карты.
        this.events.fire('zoomchange', {
            oldZoom: map.getZoom(),
            newZoom: map.getZoom() + 1
        });
    },

    zoomOut: function () {
        var map = this.getData().control.getMap();
        this.events.fire('zoomchange', {
            oldZoom: map.getZoom(),
            newZoom: map.getZoom() - 1
        });
    }
};